W 2011 kandydował w wyborach parlamentarnych z 4. miejsca na liście komitetu wyborczego Prawa i Sprawiedliwości w okręgu wyborczym nr 10 w Piotrkowie Trybunalskim i uzyskał mandat poselski. Oddano na niego 11 305 głosów (4,33% głosów oddanych w okręgu). Bez powodzenia startował w wyborach do Parlamentu Europejskiego w 2014. Działacz rolniczej „Solidarności”, obejmował funkcje przewodniczącego łódzkiej rady wojewódzkiej oraz wiceprzewodniczącego struktur krajowych związku.
W 2015 i 2019 był ponownie wybierany do Sejmu, otrzymując odpowiednio 18 670 głosów oraz 27 254 głosy. W 2021 powołany przez premiera Mateusza Morawieckiego w skład Rady Doradców Politycznych. 6 kwietnia 2023 prezydent Andrzej Duda powołał go w skład Rady Ministrów na urząd ministra rolnictwa i rozwoju wsi. W związku z tą nominacją Robert Telus zrezygnował z funkcji kierowniczej w NSZZ RI „S”.
W wyborach w 2023 z powodzeniem ubiegał się o poselską reelekcję, zdobywając 49 262 głosy. 27 listopada tego samego roku zakończył pełnienie funkcji ministra. W 2024 z ramienia PiS startował w kolejnych wyborach europejskich.