Po opuszczeniu NASA 1995 – w kwietniu rozpoczął pracę w Lockheed Martin Information Systems. Był wicedyrektorem wydziału zajmującego się symulatorami. 1996 – w grudniu został szefem Thiokol Propulsion Group w Brigham City w stanie Utah. W firmie tej pracował do 2001. 1999–2000 – był przewodniczącym Amerykańskiego Instytutu Aeronautyki i Astronautyki. 2006 – 6 kwietnia został uhonorowany przez Kongres Stanów Zjednoczonych Kosmicznym Medalem Honoru (Congressional Space Medal of Honor), najwyższym odznaczeniem, jakie mogą otrzymać uczestnicy lotów kosmicznych. Wcześniej otrzymali je m.in. Neil Armstrong, Frank Borman, John Glenn, Alan Shepard, Judith Resnik i Virgil „Gus” Grissom.
Odznaczenia i nagrody NASA Exceptional Service Medal (1972) NASA Space Flight Medal (1981, 1983 i dwukrotnie w 1984) Dyplom FAI im. W.M. Komarowa (1981, 1985Astronautyka, Ossolineum, Warszawa 1986, nr 6, s. 21) Nagroda Departamentu Obrony Stanów Zjednoczonych „Za wybitną służbę” (Distinguished Service Award) (1981) Nagroda Amerykańskiego Towarzystwa Astronautycznego „Za osiągnięcia lotnicze” (American Astronautical Society Flight Achievement Award) (1981) Medal im.