Robert służył Ludwikowi przez cały okres trwania wojny, aż do klęski w bitwie pod Lincoln w 1217 r.
W bitwie tej Robert dostał się do niewoli. Uwolniono go na mocy porozumień pokojowych. Po uwolnieniu Robert wziął udział w V wyprawie krzyżowej. Po powrocie ułożył sobie poprawne stosunki z królem Henrykiem III i jego otoczeniem. Zmarł w 1235 r.
Był żonaty z Gunnorą de Valoniis, córką Roberta de Valoniis of Bennington. Miał z nią co najmniej troje dzieci: Matilda Fitzwalter. Christian FitzWalter, żona Williama de Mandeville'a, 3. hrabiego Essex Walter Fitzwalter of Dunmow Castle (ok. 1222–1258), ożenił się z Ida de Longspree
Kategoria:Dynastia normandzka Kategoria:Angielska szlachta Kategoria:Uczestnicy piątej wyprawy krzyżowej Kategoria:Urodzeni w XII wieku Kategoria:Zmarli w 1235