fabułę tworzą jedynie kolejne zadania wykonywane przez oddział. Akcję gry można podzielić na trzy, nieproporcjonalne części: w pierwszej „5.1” i jego żołnierze wykonują zadania bojowe w ramach operacji „Przywrócić Nadzieję” (Restore Hope) i „Podtrzymać Nadzieję” (Continue Hope), przy czym nie są one ze sobą powiązane fabularnie. W drugiej części rangersi przyłączają się do oddziałów Delta Force i razem z nimi biorą udział w bitwie o Mogadiszu. Trzecia i najkrótsza część gry składa się tylko z jednej misji, hipotetycznej pod kątem historycznym, w której „5.1” wykonuje misję incognito, jaką jest zabicie przywódcy somalijskich rebeliantów, Mohameda Farraha Aidida w 1996 roku.
Rozgrywka W grze Delta Force: Helikopter w ogniu rozgrywka jest relatywnie prosta. Gracz steruje bohaterem z perspektywy pierwszej osoby, wykonując zadania pojawiające się kolejno w trakcie wykonywania misji. Zwykle polegają one na znalezieniu i zniszczeniu sprzętu, zapasów lub ważnego obiektu należącego do przeciwnika, odbijaniu zakładników lub aresztowaniu ważnych przywódców bojowników;