thumb|Grób Haliny Urbańskiej na Cmentarzu Powązkowskim w Warszawie Halina Urbańska (ur. 28 maja 1891 w Toruniu, zm. 18 września 1942 w Warszawie) – polska bibliotekarka, kierownik bibliotek w Toruniu, nauczycielka i działaczka oświatowa.

Życiorys W latach 1915–1918 była nauczycielką języka polskiego na tajnych kursach dla dorosłych, przygotowujących przyszłych polskich nauczycieli i urzędników; zajęcia te prowadziła w salce parafialnej jednego z toruńskich kościołów. Przez pewien czas pracowała w zarządzie miejskim, potem włączyła się w działalność społeczną, wchodząc w skład Komitetu Opieki nad Bezdomnymi i angażując się w prace innych organizacji niosących pomoc ofiarom wojny.

Była współpracowniczką Heleny Steinbornowej, która w 1917, wspólnie z Wandą Szuman, doprowadziła do utworzenia filii Towarzystwa Czytelni Ludowych w Toruniu;