Manga Pierwszy rozdział mangi pojawił się w grudniu 1969 roku i został opublikowany w sześciu magazynach Shōgakukan, skierowanych do dzieci od przedszkolaków do czwartoklasistów. Od 1973 roku kolejne rozdziały zaczęto publikować także w magazynach dla piąto - i szóstoklasistów. Rozdziały nie były takie same we wszystkich magazynach, więc autor pracował nad kilkoma historiami naraz, a grupa odbiorców była coraz większa. Dlatego od roku 1977 Doraemon zaczął być publikowany w specjalnie dla niego utworzonym CoroCoro Comic. Cała manga została wydana w 45 tomach, publikowanych od 31 lipca 1974 do 26 kwietnia 1996 roku.
Anime
Anime na podstawie mangi po raz pierwszy ukazało się w telewizji w 1973 roku. Na początku nie zyskało uznania i zostało zdjęte z anteny po 26 odcinkach. Powróciło do emisji w 1979 roku, tym razem odnosząc sukces. Stało się najdłuższą serią anime – emitowano ją aż do 2005 roku. W tym samym roku rozpoczęto nową serię, nadawaną do dziś. Tym samym Doraemon stał się światową ikoną japońskiej animacji.
Filmy
Premiera filmu miała miejsce 4 marca 1995 roku w Japonii na kanale TV Asahi. 19 lat później, 20 stycznia 2014 roku pojawił się w Polsce na antenie Disney XD.