Członek Stowarzyszenia Emerytowanych Pracowników Państwowego Instytutu Geologicznego. W ramach tego Stowarzyszenia opublikował wspomnienia z pracy organizacyjno-badawczej na Spitsbergenie (W lodach dalekiej północy, 2010) oraz z poszukiwań złóż fosforytów w Algierii (Sahara moich wspomnień, 2013).
Wybrane publikacje Cieśliński S., 1956, Stratygrafia i tektonika kredy między Dobromierzem i Józefowem a Przedborzem nad Pilicą. Biuletyn IG. 11. Cieśliński S., 1959, Alb i cenoman północnego obrzeżenia Gór Świętokrzyskich. Prace IG, T. XXVIII. Cieśliński S., 1959, Sprawa podziału stratygraficznego górnej kredy w Polsce. Przegl. Geol., nr 5. Cieśliński S., 1959, Początki transgresji górno kredowej w Polsce. Kwart. Geol., Tom III, z. 4. Cieśliński S., 1960, Biostratygrafia i fauna albu Polski. Prace IG, T. XXX, Cz. II. (Czterdzieści lat Instytutu Geologicznego). Cieśliński S., Trőger K. A., 1964, Epikontynentalna kreda górna Europy Środkowej (alb–koniak w Polsce, Czechosłowacji i Niemczech). Kwart. Geol., z. 4. Cieśliński S., 1965, Beitrag zur Kenntnis des Oberkreide Klimas in Polen. Geologische Rundschau, Bd. 54, H. 1. Cieśliński S., 1965, Stratygrafia i fauna cenomanu Polski. Biul. IG 192. Cieśliński S., 1966, Die Inoceramen der Polnischen Oberkreide und Stratigraphische Bedeutung, Ber. Deutsch.