w kolejnych wydaniach usunięto postaci towarzyszących Koperskiemu studentów i wyprawa przedstawiona została jako samotna.

Pomysłodawca oraz organizator czterech edycji rajdu samochodowego „Transsyberia”, w tym trwającego 39 dni najdłuższego i najtrudniejszego rajdu samochodowego na świecie „Transsyberia – Gigant 2004” na trasie Atlantyk – Pacyfik – Atlantyk, liczącego 30.000 km.

Odbył dziesiątki eksploracyjnych wypraw: m.in. Jakucja, Chakasja, Ałtaj, Buriacja, Czukotka, Kołyma, Góry Czerskiego, Momskie, Sajany, Chamar-Daban, Suntar-Chajata, polarne rejony Syberii, Mongolia.

W 1998 odbył samotny spływ pontonowy po najdłuższej wschodniosyberyjskiej rzece Lenie (długość 4500 km). Prawdziwość okoliczności tej wyprawy została zakwestionowana m.in. przez ks. Dariusza Sańko, który zorganizował spływ kajakowy Leną w 2003 roku, odkrywając przy tym że część relacji Koperskiego dotycząca przebiegu rzekomego spływu była niezgodna z faktami.

W 2002 Romuald Koperski zorganizował pięcioosobową wyprawę do Jakucji, w poszukiwaniu grobu Jana Czerskiego. W roku 2004 ruszył rajd samochodowy TRANSSYBERIA GIGANT na trasie Gdańsk-Magadan-Gdańsk trwający od 5 sierpnia do 15 września.

Odbył pionierską zimową wyprawę samochodową wzdłuż wybrzeża Oceanu Arktycznego.