Dodo Heinrich zu Inn und Knyphausen lub Dodo Heinrich von Knyphausen (ur. 3 sierpnia 1729, zm. 31 maja 1789) – polityk i dyplomata pruski, ambasador Prus w Paryżu (w latach 1754–1756) i w Londynie (w latach 1758–1763).
Jego ojcem był pruski minister (Staats und Cabinetsminister) Friedrich Ernst von Knyphausen. Dodo Heinrich był jego drugim synem. Ojciec popadł w niełaskę u dworu w 1730. Matka Dodo Heinricha była Charlotte von Algen.
Do służby w dyplomacji pruskiej Dodo Heinrich zu Inn und Knyphausen wszedł w roku 1747, kiedy został sekretarzem posła pruskiego (von Kohda) w Sztokholmie. od 1751 pomagał w tym samym charakterze kolejnemu posłowi pruskiemu, tym razem w Paryżu, hrabiemu Marischal.
Ambasada w Paryżu Gdy Marischal na własną prośbę zrezygnował z funkcji w 1754 roku, Król Prus Fryderyk Wielki uczynił 24-letniego wówczas Knyphausena ambasadorem w Paryżu (mimo młodego wieku, był uważny i pracowity).