sylvestrisHyrax sylvestrisTemminck, 1853Ghana.Skóra i czaszka.
Etymologia Dendrohyrax: dendron ‘drzewo’; rodzaj Hyrax (góralek). dorsalis: (prawidłowo dorsualis) ‘grzbietowy, z tyłu’, od dorsum ‘grzbiet, tył’. emini: Mehmed Emin Bey, później Emin Pasza, nazwisko które przybrał dr Eduard Carl Oscar Theodor Schnitzer (1840–1892), niemiecki administrator w służbie osmańskiej, Pasza Ekwatorii, w Sudanie Egipskim w latach 1878–1889, lekarz, przyrodnik, kolekcjoner, zamordowany przez arabskich handlarzy niewolników. latrator: łac. latrator ‘szczekający’, od latrare ‘szczekać’. marmota: ‘świstak’, od łac. Mus montis ‘mysz górska’; w aluzji do wyglądu przypominającego świastaka. nigricans: łac. nigricans, nigricantis ‘czarniawy, ciemnolicy’, od nigrare ‘być czarnym’, od niger ‘czarny’. sylvestris: łac. silvestris ‘z lasu, leśny, dziki’, od silva ‘lesisty teren, las’.
Zasięg występowania Arbogóralek szary występuje w zależności od podgatunku: D. dorsalis dorsalis – Bioko. D. dorsalis emini – północna i wschodnia Demokratyczna Republika Konga. D. dorsalis latrator – środkowa Demokratyczna Republika Konga. D. dorsalis marmota – zalesione wyspy Ugandy. D. dorsalis nigricans – Nigeria do prawego brzegu rzeki Kongo. D.