Robert Brent „Bob” Thirsk OC (ur. 17 sierpnia 1953 w New Westminster) – kanadyjski astronauta, inżynier, lekarz.
W grudniu 1983 został wybrany do kanadyjskiego programu kosmicznego. W lutym 1984 rozpoczął szkolenie na astronautę. W październiku 1984 był dublerem specjalisty ładunku, Marca Garneau, w misji STS-41-G.
Jego pierwszą misją kosmiczną była STS-78 w 1996. W 2008 uzyskał przydział do drugiego lotu. 27 maja 2009 na pokładzie statku Sojuz TMA-15 wystartował na Międzynarodową Stację Kosmiczną. Na Ziemię powrócił 1 grudnia po blisko 188 dniach pobytu w przestrzeni kosmicznej.
W 2012 roku opuścił Kanadyjską Agencję Kosmiczną i podjął pracę w Canadian Institutes of Health Research. W 2014 został kanclerzem (odpowiednik rektora) Uniwersytetu Calgary na czteroletnią kadencję.
Odznaczenia Officer Orderu Kanady – nadanie 2013, wręczenie (inwestytura) 2014 Order Kolumbii Brytyjskiej Medal Diamentowego Jubileuszu Królowej Elżbiety II (wersja kanadyjska) – 2012 NASA Distinguished Public Service Medal – Stany Zjednoczone NASA Space Flight Medal (dwukrotnie) – Stany Zjednoczone Medal „Za zasługi w podboju kosmosu” – Rosja, 2011 Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 350) – Stowarzyszenie Uczestników Lotów Kosmicznych ()