17 sierpnia 1657 r. poślubił Mary Capel (16 grudnia 1630 - 7 stycznia 1714/1715), córkę Arthura Capela, 1. barona Capel, i Elizabeth Morrison, córki sir Charlesa Morrisona. Henry i Mary mieli razem trzech synów i cztery córki: Henry Somerset (ur. ok. 1660, zmarł młodo), lord Herbert Charles Somerset (25 grudnia 1660 - 13 lipca 1698), markiz Worcester Arthur Somerset, ożenił się z Mary Russell, miał dzieci Mary Somerset (ok. 1666 - 19 listopada 1733), żona Jamesa Butlera, 2. księcia Ormonde, miała dzieci Henrietta Somerset (ok. 1669 - 10 sierpnia 1715), żona Henry’ego O’Briena, lorda O’Brien, i Henry’ego Howarda, 6. hrabiego Suffolk, miała dzieci z pierwszego małżeństwa Anne Somerset (22 lipca 1673 - 17 lutego 1763), żona Thomasa Coventry, 2. hrabiego Coventry, miała dzieci nieznana z imienia córka, zmarła młodo
Beaufort zmarł w 1699 lub 1700 r. Został pochowany w kaplicy św. Jerzego w zamku Windsor. Tytuł książęcy odziedziczył jego wnuk, Henry.
Linki zewnętrzne thepeerage.com
Kategoria:Beaufortowie Kategoria:Odznaczeni Orderem Podwiązki Kategoria:Urodzeni w 1629 Kategoria:Zmarli w XVII wieku