– w Tracji zastosowano zawieszenie nadwozia;
X wiek – w Europie wprowadzono chomąto; produkcja koczów o pudle zawieszonym na podwoziu rozporowym zapoczątkowała rozwój nowożytnych pojazdów zaprzęgowych;
XVI wiek – zastosowano po raz pierwszy szyby w oknach;
II połowa XVIII wieku – wprowadzono zawieszenie na resorach piórowych;
1790 rok – w Anglii skonstruowano faeton, który dał początek lekkim pojazdom ze składaną budą.
mały|upright|left|Rycina przedstawiająca wazę z Bronocic z najstarszym znanym wyobrażeniem pojazdu kołowego na świecie thumb|Zwózka siana wozem konnym W Bronocicach koło Działoszyc podczas prowadzonych w 1976 roku prac archeologicznych znaleziono tzw. wazę z Bronocic z najstarszym znanym wyobrażeniem pojazdu kołowego na świecie (ok. 3635–3370 p.n.e.). Był on wyposażony w cztery koła i dyszel. Grafika na wazie oprócz pojazdu zawiera schematyczne przedstawienie krajobrazu osady.