Brestowa Kopa lub Mała Brestowa (słow. Malá Brestová, 1913 m) – mało wybitny szczyt w zachodniej części słowackich Tatr Zachodnich. Znajduje się w grani głównej Tatr Zachodnich pomiędzy Brestową (1934 m) a Zuberskim Wierchem (1753 m). Wierzchołek jest skalisto-trawiasty i jest zwornikiem dla długiego grzbietu opadającego w kierunku północnym (z odchyleniem na zachód) do Polany Brestowej na dnie Doliny Zuberskiej. Grzbiet ten oddziela Dolinę Wolarską od Salatyńskiego Żlebu. Jego górna część pod Brestową Kopą nosi nazwę Cielęciarki. Południowe zbocza Brestowej Kopy opadają do Zadnich Kotlin – górnej części Doliny Bobrowieckiej Liptowskiej.
Brestowa Kopa znajduje się w grani zataczającej łuk ponad Zadnimi Kotlinami. Grań ta ma łagodne stoki, porośnięte głównie trawiastą roślinnością, a Brestowa Kopa niewiele tylko wznosi się ponad nią. Niegdyś tereny te były intensywnie wypasane. Dobrze prezentują się stąd pobliski Siwy Wierch i Osobita.