Jednakże zbyt duża wartość doprowadzi do zbyt dużej wartości odpowiedzi i przeregulowania. Szybkie strojenie pętli z regulatorem PID zwykle powoduje, że pojawiają się niewielkie przeregulowania, gdy dąży się do szybkiego osiągnięcia nastaw, jednak niektóre układy nie mogą tolerować przeregulowań – w takich przypadkach potrzebny jest zamknięty układ nadtłumiony, który wymaga ustawienia na wartość znacznie mniejszą niż połowa tej wartości która powoduje oscylacje.
+ Efekty niezależnego „zwiększenia” parametru Parametr Czas narastania Przeregulowanie Czas regulacji Uchyb ustalony Stabilność zmniejszenie zwiększenie niewielka zmiana zmniejszenie pogorszenie zmniejszenie zwiększenie zwiększenie znaczące zmniejszenie pogorszenie niewielkie zmniejszenie niewielkie zmniejszenie niewielkie zmniejszenie teoretycznie bez efektów polepszenie jeśli jest niewielkie
II Metoda Zieglera-Nicholsa