Henryk Mądrawski (ur. 16 kwietnia 1933 w Osusznicy k. Chojnic, zm. 18 lutego 2009 w Gdańsku) – polski malarz i grafik.

Życiorys Urodził się w rodzinie Wojciecha i Katarzyny Mądrawskich, brat Edwarda, Jerzego i Romana. W latach 1959–1965 studiował malarstwo w Państwowej Wyższej Szkole Sztuk Plastycznych w Gdańsku (obecnie: Akademia Sztuk Pięknych w Gdańsku); początkowo pod kierunkiem prof. Piotra Potworowskiego, później w pracowni prof. Stanisława Borysowskiego, malarstwo ścienne u prof. Jacka Żuławskiego, grafikę w pracowni prof. Zygmunta Karolaka.

Po ukończeniu studiów tworzył i aktywnie uczestniczył w życiu artystycznym Trójmiasta. Malował głównie kompozycje figuratywne, akty, rzadziej pejzaże; w swych pracach podejmował niekiedy tematy morza i wybrzeża. Brał udział w wystawach okręgowych i ogólnopolskich od 1965 roku, a od 1968 r. w zagranicznych. Jego prace znajdują się w polskich muzeach i zbiorach prywatnych w kraju i za granicą m.in. w Montrealu, Algierze, Sydney, Nowym Jorku, Paryżu, Malmö i Caracas.

W 1984 roku wszedł do Zarządu Okręgu Związku Polskich Artystów Malarzy i Grafików w Gdańsku.

Był mężem Krystyny, artystki-plastyczki.