Historia Wczesne koncepcje projektowe (2012–2019) mały|Dyrektor generalny SpaceX Elon Musk trzymający model BFR W listopadzie 2005 roku, zanim SpaceX wystrzeliło pierwszą rakietę Falcon 1, dyrektor generalny SpaceX Elon Musk po raz pierwszy wspomniał o koncepcji rakiety zdolnej wystrzelić 100 ton ładunku użytecznego na niską orbitę okołoziemską. Koncepcja ta została nazwana BFR. W 2012 roku Elon Musk po raz pierwszy publicznie ogłosił plany opracowania rakiety przewyższającej możliwości istniejącego wówczas Falcona 9. SpaceX nazwało go Mars Colonial Transporter, ponieważ rakieta ta miałaby umożliwić transport ludzi na Marsa i z powrotem. W 2016 roku nazwa rakiety została zmieniona na Interplanetary Transport System, ponieważ rakieta miała umożliwić załogowe loty międzyplanetarne. Pierwotnie planowano, że rakieta będzie wykonana z włókna węglowego, napędzana będzie przez 42 silniki Raptor o łącznej sile ciągu 127 000 kN, co miałoby umożliwiać wyniesienie 300 ton na niską orbitę okołoziemską.