tłokowe (różnego rodzaju kombinacje siłowników pneumatycznych) wirnikowe albo łopatkowe – silniki z wirującum tłokiem Silniki tego rodzaju stosuje się powszechnie do napędu narzędzi. Pracują bardzo dobrze przy dużych prędkościch obrotowych (do 25 000 obr/min), natomiast ich sprawność jest nieco niższa, niż silników tłokowych.
Historia thumb|Historyczna lokomotywa napędzana silnikiem pneumatycznym thumb|Historyczny tramwaj napędzany silnikiem pneumatycznym Silnik pneumatyczny i pomysł użycia powietrza jako nośnika energii nie są nowe. Ich rozwój nastąpił w XIX wieku, m.in. za sprawą prac konstrukcyjnych i pomysłów Ludwika Mękarskiego. Silniki zasilane sprężonym powietrzem były używane wówczas do zasilania lokomotyw w kopalniach oraz do napędu tramwajów. Silniki pneumatyczne były i wciąż są używane do rozruchu silników spalinowych w samochodach wyścigowych. Małe silniki pneumatyczne są powszechnie używane do napędu narzędzi ręcznych, takich jak wiertarki, młoty udarowe, szlifierki, klucze itp., zwłaszcza do pracy w środowisku, gdzie iskra od napędu elektrycznego czy spalinowego mogłaby spowodować pożar.