Zyskał na popularności dzięki roli detektywa Jessego Reese w serialu Warner Bros. Ptaki nocy (Birds of Prey, 2002-2003). Od 22 września 2005 do 23 marca 2016 przyjął rolę agenta FBI Dereka Morgana w serialu CBS Zabójcze umysły (Criminal Minds). Od 7 listopada 2017 do 19 maja 2023 występował w roli sierżanta II Daniela „Hondo” Harrelsona w serialu kryminalnym CBS S.W.A.T. – jednostka specjalna.
Był na okładkach „Watch” (w grudniu 2007), „Men’s Fitness” (w marcu 2009), „Ability” (w grudniu 2009/styczniu 2010) i „Maximum Fitness” (w lipcu/sierpniu 2011).
Życie prywatne W latach 2020–2025 był związany z Jesiree Dizon, z którą ma córkę Frankie (ur. 24 stycznia 2023).
Filmografia 1994–2005: Żar młodości jako Malcolm Winters 1996: The Jamie Foxx Show jako Elister 1997: Wszystko albo nic jako Chris 1997: Pomoc domowa jako Malcolm Winters 1998: Szpital Dobrej Nadziei jako Bobby Barrett 1999: Zwariowana rodzinka jako Earl Thomas 1999: Kocham tylko ciebie jako Dakota Collins 2002–2003: Ptaki nocy jako Jesse Reese 2004: Błędy odwracalne jako Collins Farwell 2004: Pół na pół jako Amani Love 2005–2017: Zabójcze umysły jako Derek Morgan 2014, 2019, 2023: Żar młodości jako Malcolm Winters 2017–2025: S.W.A.T. – jednostka specjalna jako sierżant Daniel „Hondo” Harrelson 2022: Sonic 2.