rejestru. Gwardia koronna – niewielkie, prywatne wojsko króla, którego głównym celem było zapewnianie bezpieczeństwa władcy i jego rodziny. Wojsko najemne – oddziały zaciężne złożone głównie z obcokrajowców. W Rzeczypospolitej wykorzystywano je stosunkowo rzadko i na niewielką skalę. Wojska prywatne – oddziały utrzymywane przez magnatów liczące od kilkuset do kilku tysięcy żołnierzy. Rodzajem wojsk magnackich było wojsko ordynackie. Wojska powiatowe – oddziały zaciągane na służbę decyzją sejmików i przez nie opłacane. Ich celem było zwalczanie lokalnych zagrożeń (bandyci, Tatarzy). Brały czasem udział w wojnach wraz z armią państwową. Wojska miejskie – piechota i artyleria powoływane przez samorząd miejski w celu obrony miasta.
Formacje wojskowe Jazda: Husaria – autorament narodowy Pancerni – autorament narodowy Petyhorcy – autorament narodowy Jazda lekka – autorament narodowy Jazda kozacka – autorament narodowy Jazda tatarska – autorament narodowy Jazda wołoska – autorament narodowy Lisowczycy – najemnicy Rajtaria – autorament cudzoziemski Arkebuzeria – autorament cudzoziemski