Henryk Andreas Kamieniecki herbu Pilawa, (ur. 1430 w Odrzykoniu, zm. 1488) – kasztelan sanocki (1474–1488), senator, asesor sanocki, właściciel Zamku Kamienieckiego w Odrzykoniu.
Życiorys Był synem Marcina Kamienieckiego i Katarzyny, (córki Piotra Szafrańca h. Stary Koń, wojewody sandomierskiego i krakowskiego) wnukiem Klemensa Kamienieckiego – właściciela zamku i mężem Katarzyny Pieniążkównej c. Mikołaja Pieniążka.
Nadał zamkowi w Odrzykoniu charakter rezydencji, rozbudował go w kierunku wschodnim.
Mając 14 lat, zapisał się na Akademię Krakowską w roku 1444.
26 stycznia 1448 r. – po śmierci najstarszego brata Piotra, w wyniku podziału ojcowizny dokonanej wspólnie z bezdzietnymi braćmi: Mikołajem i Marcinem Kamienieckim, otrzymał Zamek kamieniecki wraz z wsiami takimi jak np.: Korczyna, Węglówka, Kombornia, Szklary, Jabłonica i Zawada.
W 1449 r. brał udział ze znacznym swoim kosztownym oddziałem zaciężnym, w wyprawie do Mołdawii, zostawiając bratu w zastaw swój dział za 1000 grzywien, a po dwóch latach odkupił od niego (ten zastaw), wraz z Odrzykoniem, Jasienica, Wolą Jasienicką i Malinówką, którą sprzedał w 1453 r., i odzyskał wsie sprzedane przez ojca, szwagrowi Piotrowi z Kotek w powiecie szczyżyckim.