Krzyż Partyzancki, Złoty Krzyż Zasługi, Medal Zwycięstwa i Wolności 1945 oraz wiele dyplomów, podziękowań i nagród za krzewienie idei patriotyzmu, troskę o wychowanie młodych pokoleń oraz propagowanie turystyki.
W 2003 otrzymał od prezydenta Miasta Częstochowy wyróżnienie „Tym co służą Miastu i Ojczyźnie”.
Zginął w wieku 81 lat w trakcie samotnej wspinaczki w okolicach Rysów – w miejscu najbliższym jego sercu – w Tatrach.
W dniu 26.05.2022r. Rada Miasta Częstochowa podjęła uchwałę nadającą imię Zygmunta Łęskiego szkole podstawowej nr 27 w Częstochowie. Uroczystość nadania imienia oraz poświęcenia sztandaru szkoły odbyła się 20 października 2022 roku.
17 sierpnia 2025 roku odbyła się w klasztorze na Wiktorówkach w Tatrzańskim Parku Narodowym uroczystość poświęcenia tablicy upamiętniającej Zygmunta Łęskiego. Tablicę można zobaczyć na murze otaczającym klasztor, wśród innych tablic upamiętniających osoby, które zginęły w Tatrach.
Przypisy