giganotozaur, karcharodontozaur, spinozaur).
Do najstarszych i najprymitywniejszych teropodów należą eoraptor i herrerazaury. Żyły od późnego triasu do końca kredy, Ich skamieniałości znajdowano na wszystkich kontynentach. Jedna z ich linii, ptaki (Aves), przetrwała jednak do dzisiaj.
Klasyfikacja Wśród teropodów wyróżniane są trzy główne grupy: celofyzoidy (Coelophysoidea), np. celofyz; ceratozaury (Ceratosauria), np. ceratozaur czy karnotaur oraz tetanury (Tetanurae), np. allozaur, welociraptor czy tyranozaur.
Podrząd teropody (Theropoda) ?rodzaj Eoraptor ?infrarząd Herrerasauria neoteropody (Neotheropoda) nadrodzina Coelophysoidea awerostry (Averostra) ceratozaury (Ceratosauria) nadrodzina: abelizauroidy (Abelisauroidea) nadrodzina: neoceratozaury (Neoceratosauria) tetanury (Tetanurae) nadrodzina Megalosauroidea rodzina Megalosauridae rodzina Spinosauridae Avetheropoda karnozaury (Carnosauria) nadrodzina Allosauroidea rodzina allozaury (Allosauridae) rodzina sinraptory (Sinraptoridae) rodzina karcharodontozaury (Carcharodontosauridae) rodzina Neovenatoridae celurozaury (Coelurosauria) rodzina Coeluridae rodzina Compsognathidae nadrodzina tyranozauroidy (Tyrannosauroidea) rodzina tyranozaury (Tyrannosauridae) Maniraptoriformes ornitomimozaury rodzina garudimimy (Garudimimidae) rodzina