Doświadczenia na planie TNG Na sto siedemdziesiąt osiem odcinków był autorem bądź współautorem scenariuszy do dwudziestu siedmiu z nich. Na planie uważany był za eksperta od historii klingońskich – napisał m.in. „Sins of the father”, „Reunion”, „Redemption”, „Ethics” oraz „Rightful heir”. Był również z Brannonem Bragą współautorem „All good things...”, który to dwuodcinkowy epizod otrzymał nagrodę Hugo „Best dramatic presentation”. Obaj również napisali scenariusz do „Star Trek: Pokolenia” i to Moore był autorem pomysłu śmierci kapitana Kirka.
Star Trek: Stacja kosmiczna W 1996 roku Ronald Moore dołączył do ekipy pracującej nad „Stacja kosmiczna”. Został producentem serialu. W tym czasie pracował również nad scenariuszem do „Star Trek: Pierwszy kontakt”, drugiego pełnometrażowego filmu z postaciami z „Next Generation”. Na „Deep Space 9” pracował nad historiami poruszającymi kontrowersyjne i trudne tematy. M.in. pisał o inżynierii genetycznej w „Doctor Bashir, I presume?”, „Rejoined” w którym doszło do pierwszego homoseksualnego pocałunku w „Star Trek”, „zabił” też popularną postać Vedeka Bareila.