Lipniszki () – wieś na Białorusi w rejonie iwiejskim obwodu grodzieńskiego, nad rzeką Gawią (prawy dopływ Niemna).
Historia Miasto królewskie starostwa niegrodowego lipniskiego położone było w końcu XVIII wieku w powiecie oszmiańskim województwa wileńskiegoВялікі гістарычны атлас Беларусі Т.2, Mińsk 2013, s. 89.. Magdeburgię nadał król Władysław IV Waza w 1633 rokuWanda Rewieńska, Miasta i miasteczka magdeburskie w woj. wileńskim i nowogródzkim, Lida 1938, s. 13..
Lipniszki w 1633 roku otrzymały herb - Pogoń na czerwonym polu. W 1792 roku miejscowość otrzymała prawa miejskie według prawa magdeburskiego.
W 1794 roku w okolicach Lipniszek doszło do bitwy (bitwa pod Lipniszkami) w ramach insurekcji kościuszkowskiej.
W 1894 roku w aptece prowadzonej przez Kazimerza Parniewskiego działała tajna drukarnia, w której wydano sześć pierwszych numerów czasopisma "Robotnik". Pismo redagował Józef Piłsudski. lewo|mały|Dom w którym w 1894 r. Józef Piłsudski redagował i drukował czasopismo "Robotnik".