Werner Ernst Martin Janensch (ur. 11 listopada 1878 w Herzbergu, zm. 20 października 1969 w Berlinie) – niemiecki paleontolog i geolog.
Życiorys Studiował w Marburgu i Strasburgu geologię w 1901 uzyskał doktorat. W latach 1901-07 był asystentem, w latach 1907-50 kustoszem, a w 1912 został mianowany profesorem w Instytucie Geologii i Paleontologii Uniwersytetu Berlińskiego. Podczas ekspedycji prowadzonej przez Edwina Henniga, mającej na celu eksplorację formacji Tendaguru (obecnie obszar Tanzanii) brał udział w odkryciu i opisał wiele nieznanych wcześniej gatunków późnojurajskich dinozaurów, w tym opisany na podstawie niemal kompletnego szkieletu Giraffatitan brancai (wówczas znanego jako Brachiosaurus brancai), Dicraeosaurus i Elaphrosaurus. Werner Janensch był od 1909 roku kustoszem Muzeum Historii Naturalnej w Berlinie.
Na jego cześć nazwano rodzaj zauropoda Janenschia.
Wybrane prace Übersicht über die Wirbeltierfauna der Tendaguruschichten, nebst einer kurzen Charakterisierung der neu aufgeführten Arten von Sauropoden. Archiv für Biontologie 3(1):81-110 (1914) Ueber Elaphrosaurus bambergi und die Megalosaurier aus den Tendaguru-Schichten Deutsch-Ostafrikas.