Niezależnie od pracy zawodowej od czterdziestu lat realizuje badania naukowe. Jest wykładowcą zagadnień dotyczących ochrony dóbr kultury w krajach Unii Europejskiej w Państwowej Wyższej Szkole Zawodowej w Tarnowie. Pomysłodawca i współorganizator stowarzyszenia Artystów Plastyków „Sztuka Podhalańska” funkcjonującego przez 10 lat na Podhalu. Publikuje, współpracuje z czasopismami naukowymi, miesięcznikami, tygodnikami i gazetami regionalnymi. Ponadto ma na swoim koncie kilkanaście pozycji książkowych min. Zabytki urbanistyki i architektury województwa tarnowskiego i ponad dwa tysiące artykułów (publikacje m.in. w tygodniku „Dunajec” 1981 – 1988). Od dwunastu lat współpracuje z „Dziennikiem Polskim”, w którym publikuje w swojej stałej kolumnie Z teki Andrzeja Krupińskiego, a także na stronie internetowej Urzędu Marszałkowskiego Wrota małopolski. Dotychczas opublikowane zostało 13 Tek rysunków wykonanych akwarelą wraz z opisem, poświęconych zabytkom powiatu bocheńskiego, brzeskiego i tarnowskiego oraz Tarnowa, Brzeska, Tuchowa i Pilzna. Pierwsza retrospekcyjna wystawa dr Andrzeja B. Krupińskiego prezentująca prace powstałe na przestrzeni ostatnich 30 lat, miała miejsce w Galerii Sztuki w Willi Orla w Zakopanem.
Wybrane publikacje