Brygada obrony terytorialnej – lekki, manewrowy, ogólnowojskowy związek taktyczny podlegający dowódcy okręgu wojskowego, mogący wykonywać zadania w ugrupowaniu wojsk operacyjnych (związek operacyjny, związek taktyczny) oraz poza ich ugrupowaniem. Brygada obrony terytorialnej w działaniach obronnych może być wykorzystywana do osłony skrzydeł, pozycji ryglowych i w głębi ugrupowania do obrony mniej zagrożonych kierunków lub w dogodnym terenie, zwłaszcza zurbanizowanym, w kompleksach leśnych, górach oraz za przeszkodami terenowymi. W okresie koncentracji wojsk operacyjnych w rejonach wyjściowych (mobilizacji) brygada obrony terytorialnej może prowadzić wspólnie z oddziałami Straży Granicznej – działania osłonowe. Celem tych działań jest stworzenie dogodnych warunków wojskom operacyjnym i obrony terytorialnej rozmieszczonym w głębi obszaru okręgu wojskowego do przeprowadzenia mobilizacji i przyjęcia ugrupowania stosownie do zamiaru operacji. Zadania osłony wykonywane przez brygadę obrony terytorialnej powinny zapobiec wtargnięciu przeciwnika w obszar okręgu wojskowego i opóźnianie jego natarcia poprzez uporczywą obronę przygotowanych zawczasu pozycji. Brygada obrony terytorialnej rozmieszczona w głębi obszaru może przygotować i prowadzić obronę miast, obsadzać kolejne rubieże obronne, bądź też stanowić odwód przeciwdesantowy.