W grupie tej, powstałej przed około 38 milionami lat, w przeszłości wyróżniano tylko pojedynczą rodzinę mrówkojadowatych, jednakże kolejne badania wskazały odrębność rodzaju mrówkojadek, który wydzielono do odrębnej rodziny mrówkojadkowatych.
Do rodziny należą następujące występujące współcześnie rodzaje: Myrmecophaga – mrówkojad – jedynym żyjącym współcześnie przedstawicielem jest Myrmecophaga tridactyla – mrówkojad wielki, Tamandua – tamandua, dwa gatunki.
Opisano też kilka rodzajów wymarłych: Adiastaltus Anathitus – jednym przedstawicielem był Anathitus revelator Neotamandua Plagiocoelus – jednym przedstawicielem był Plagiocoelus obliquus Protamandua – jednym przedstawicielem był Protamandua rothi
Linie prowadzące do współczesnych rodzajów mrówkojad i tamandua rozdzieliły się około 13 milionów lat temu. Oba gatunki tamanduy są ze sobą blisko spokrewnione, różnią się nieznacznie i pojawiają się nawet poglądy sprzeciwiające się traktowaniu ich w randze odrębnych gatunków.