Zwycięstwo w sprincie odniósł również na mistrzostwach świata w Borowcu w 1993 roku, plasując się przed Norwegiem Jonem Åge Tyldumem i Siergiejem Czepikowem. Na tych samych mistrzostwach wraz z kolegami z reprezentacji był też trzeci w sztafecie.
Podczas igrzysk olimpijskich w Lillehammer w 1994 roku był siódmy w biegu indywidualnym i dwunasty w sprincie. Za to sztafeta Niemiec z Kirchnerem w składzie obroniła tytuł mistrzów olimpijskich wywalczony dwa lata wcześniej. Złoty medal w tej konkurencji zdobył jeszcze podczas mistrzostw świata w Anterselvie w 1995 roku, jednak w startach indywidualnych plasował się poza czołową dziesiątką. Brał też udział w mistrzostwach świata w Osrblie w 1997 roku, zajmując drugie miejsce w biegu drużynowym. Ostatni medal zdobył podczas mistrzostw Europy w Mińsku w 1998 roku, gdzie zwyciężył w sztafecie.
W sezonie 1998/1999 startował w biegach narciarskich, jednak bez sukcesów. Wziął między innymi udział w mistrzostwach świata w Ramsau w 1999 roku, gdzie zajął 48. miejsce w biegu na 30 km stylem dowolnym, a sztafecie był czwarty. Nigdy nie zdobył punktów Pucharu Świata w biegach narciarskich. W 1999 zakończył karierę.
Kirchner był chorążym reprezentacji Niemiec na ZIO 1994.