thumb|Rycerz i giermek thumb|Giermek pomaga rycerzowi w nałożeniu zbroi. Rekonstrukcja historyczna w Malborku thumb|Giermek na obrazie Bitwa pod Grunwaldem Jana Matejki Giermek (od węg. gyermek – dziecko) – pomocnik średniowiecznego rycerza, młodzieniec towarzyszący rycerzowi i szkolący się w służbie wojskowej. Jego służba była traktowana jako przygotowanie do stanu rycerskiegoHistoria. Encyklopedia szkolna PWN, wyd. 2009, s. 205..
Historia Giermkami zostawali młodzi chłopcy przeważnie z rodów szlacheckich, którzy byli wysyłani na dwór seniora, by tam uczyć się rycerskiego rzemiosła. Kształcili się we wszystkich dziedzinach ówczesnej sztuki wojennej, to jest jazdy konnej, walki bronią białą różnego rodzaju (miecz, topór), często również walki wręcz oraz w posługiwaniu się łukiem lub kuszą. Poznawali również tajniki kodeksu rycerskiego oraz hartowali ciało i duchaFrances Gies, Joseph Gies: Życie w średniowiecznym zamku, wyd. 2017, s. 356.. W czasie wypraw wojennych zostawali wcielani do oddziału (kopii) swojego rycerza.