Rozród i rozwój thumb|Wulwy samicy Eviulisoma taitaorum thumb|Kopulacja u Epilobus pulchripes, samiec po prawej thumb|Agregacja krocionogów Dwuparce są rozdzielnopłciowe, przy czym znane są gatunki i populacje partenogenetyczne. U strzępnic samiec składa spermatofor na sieć z przędzy, po czym samica go pobiera. U pozostałych dwuparców samiec ma 1 lub 2 penisy, którymi przekazuje nasienie na gonopody. Stamtąd nasienie przekazywane jest samicy podczas kopulacji. Kopulacja poprzedzona może być takim zachowaniem samca jak: dotykanie czułkami, wędrowanie po grzbiecie samicy, oferowanie jej jadalnej wydzieliny specjalnych gruczołów czy wydawanie dźwięków. W trakcie kopulacji para zwrócona jest brzusznymi stronami ciała do siebie, a samiec zwykle jest przesunięty tak, by jego segment siódmy był przed segmentem trzecim samicy. U samicy otwory płciowe otwierają się do woreczkowatych wulw, które wynicowują się w trakcie kopulacji i to do nich wnikają gonopody. Wulwy służą również przechowywaniu nasienia po kopulacji. Plemniki dwuparców nie mają wici, co jest cechą unikalną wśród wijów.