Liczba gwiazd dostrzegalnych nieuzbrojonym okiem: około 20.
thumb|100px|left|Herb Tarcza Jana III Sobieskiego thumb|Scutum Sobiescianum Firmamentum Sobiescianum sive Uranographia 1690
Była ona dawniej przedstawiana jako polski herb szlachecki Janina (Tarcza), króla Polski Jana III Sobieskiego z godłem krzyża Jezusa Chrystusa – stąd też na rycinach skrót INRI.
Obok Ciołka Poniatowskiego, jest to jedyna konstelacja, powiązana z rzeczywistą postacią z polskiej historii nowożytnej. Jest to jedyny gwiazdozbiór z podtekstem politycznym, którego nazwa przetrwała do dzisiaj.
Najczęściej używana jest obecnie nazwa Tarcza, ponieważ w drugiej połowie XIX wieku astronomowie niemieccy przeforsowali uchwałę o jednowyrazowym nazewnictwie gwiazdozbiorów, zresztą dość niekonsekwentną (istnieją bowiem konstelacje o nazwach dwuwyrazowych: Mały Lew, Wielki Pies, Mały Pies, Psy Gończe, Wielka Niedźwiedzica, Mała Niedźwiedzica, Warkocz Bereniki, Korona Północna, Korona Południowa, Trójkąt Południowy).