Archer, 1987 – takson wymarły Nadrodzina: Petauroidea – lotopałankowce Rodzina: Pseudocheiridae – pseudopałankowate Rodzina: Petauridae – lotopałankowate Rodzina: Tarsipedidae – ostronogowate – jedynym przedstawicielem jest Tarsipes rostratus – ostronóg nektarowy Rodzina: Acrobatidae – akrobatkowate Nadrodzina: Macropodoidea Rodzina: Hypsiprymnodontidae – torebnikowate – jedynym żyjącym współcześnie przedstawicielem jest Hypsiprymnodon moschatus – torebnik piżmowy Rodzina: Potoroidae – kanguroszczurowate Rodzina: Macropodidae – kangurowate
Czyni to dwuprzodorzębowce największym rzędem torbaczy.
Opisano również rodzinę wymarłą nie sklasyfikowaną w żadnym z powyższych podrzędów: Thylacoleonidae
Według innych klasyfikacji kangurokształtne są zaliczane do Phalangeriformes (które bez nich byłyby taksonem parafiletycznym) jako nadrodzina Macropodoidea.
Filogeneza Możliwy kladogram Diprotodontia