XIX wieku po wybudowaniu nowego traktu łączącego Kalisz z Warszawą ulica Toruńska została przemianowana na ulicę Warszawską. W połowie XIX wieku wszystkie domy były już murowane. W sierpniu 1914, podczas burzenia Kalisza przez wojska niemieckie, prawie cała zabudowa ulicy została zniszczona. Ocalały jedynie dwie kamienice: pod nr. 13 i na narożniku z ulicą Grodzką, która została rozebrana w 1940. Większość obecnej zabudowy pochodzi z lat 1920-1938. Kolejne zmiany nazwy ulicy miały miejsce w 1934 kiedy otrzymała ona nazwę 6-go Sierpnia od daty wymarszu z Krakowa w 1914 Pierwszej Kompanii Kadrowej oraz w 1948 kiedy przemianowano ją na imię Generała Świerczewskiego. Obecną nazwę – Zamkowa – ulica otrzymała w 1990 dla upamiętnienia faktu, iż przy jej końcu od XIII wieku do 1803 wznosił się Zamek Królewski.
Obiekty 12px|Zabytek kamienica, nr. 9 – wzniesiona w 1922; wpisana do rejestru zabytków 23 września 1991, nr rejestru 672/A 12px|Zabytek kamienica, nr. 13 – wzniesiona ok. 1860, z fasadą, najstarsza istniejąca kamienica przy ulicy; wpisana do rejestru zabytków 3 lutego 1969, nr rejestru 472/A 12px|Zabytek kamienica, nr.