Współczesny moszaw został założony 17 maja 1950 roku przez żydowskich imigrantów z Jemenu. Przez dwa pierwsze lata osadnicy mieszkali w namiotach rozbitych w ruinach zniszczonej arabskiej wioski al-Birwa. Następnie rozpoczęto budowę murowanych domów, które początkowo były jeszcze pozbawione wody i prądu. Suleiman Josef i Rachel Awadi tak wspominali te pierwsze lata: „My, imigranci z Jemenu przyjechaliśmy do obozu. Zapytano nas, kto chce zamieszkać w osadzie. Gdy tu przyjechaliśmy, to zobaczyliśmy tutaj ciernie i osty porastające pozostałości arabskiej wioski Birwa. Jako pierwszy, rok wcześniej przed nami, powstał kibuc Jasur ... Mieszkaliśmy w namiotach, każda rodzina w jednym namiocie, nawet z czwórką dzieci. Następnie zaczęliśmy budować domy – jeden pokój i kuchnia, oczywiście bez wody i elektryczności. Początkowo pracowaliśmy razem, mieliśmy instruktora rolnictwa, który otrzymywał wynagrodzenie. Potem każda rodzina otrzymała krowę i kilka kur, zaczynając pracować na swojej własnej farmie, której była właścicielem”.
Nazwa Nazwa moszawu pochodzi od biblijnej postaci Achihuda z pokolenia AseraZobacz: 4 Księga Mojżeszowa 34,27: „Dla pokolenia Asera - książę Achiud, syn Szelomiego”. Tłumaczenie według Biblii Tysiąclecia..
Edukacja Moszaw utrzymuje przedszkole.