Opisuje też współczesne zwierzęta, które przyłączają się do powiększającej się w ten sposób grupy wędrowców. Ta struktura jest zainspirowana Opowieściami kanterberyjskimi Geoffreya Chaucera.
Pielgrzymka składa się z 41 takich punktów spotkań, zaczynając od „spotkania zero” – ostatniego wspólnego przodka wszystkich ludzi – aż do „spotkania 40" przodka wszystkich istniejących organizmów – Eubacterii. Choć Dawkins jest przekonany do zasadniczego kształtu prezentowanego w ten sposób drzewa filogenetycznego, w niewielkiej liczbie przypadków odnotowuje niesatysfakcjonujący stan materiału dowodowego. Choć zasadniczą część książki stanowią kolejne spotkania, to niekiedy są one jeszcze dodatkowe rozbudowane o opowieści dotyczące konkretnych gatunków. Tak dzieje się m.in. w przypadku Opowieści wrotka, Opowieści myszy czy Opowieści muszki owocowej.
W każdym takim punkcie spotkania (rendezvous) Dawkins przytacza interesujące opowieści o spokrewnionych zwierzętach, które właśnie mają się przyłączyć do grupy pielgrzymów. Każdy świeżo przyłączony gatunek, grupa lub rodzina posiada pewne szczególne właściwości mogące zaintrygować czytelników.