Powierzchnie stawowe thumb|150px|Powierzchnie stawowe końca dalszego kości udowej (Widok od dołu) thumb|150px|Powierzchnie stawowe końca bliższego kości piszczelowej (Widok od góry) W stawie kolanowym łączą się trzy elementy, w tym dwie kości: kość udowa, kość piszczelowa oraz trzeszczka czyli rzepka. Główkę stawu tworzą wypukłe kłykcie kości udowej, natomiast jego panewkę lekko wklęsłe kłykcie kości piszczelowej i powierzchnie stawowe rzepki.
połączenie pomiędzy kością udową a kością piszczelową (staw udowo-piszczelowy, articulatio femoro-tibialis): kłykieć boczny kości udowej (condylus lateralis femoris) – powierzchnia stawowa kłykcia bocznego kości piszczelowej (condylus lateralis tibiae) kłykieć przyśrodkowy kości udowej (condylus medialis femoris) – powierzchnia stawowa kłykcia przyśrodkowego kości piszczelowej (condylus medialis tibiae)
połączenie pomiędzy kością udową a rzepką (staw udowo-rzepkowy, articulatio femoro-patellaris) kłykieć boczny kości udowej (condylus lateralis femoris) – powierzchnia stawowa rzepkowa boczna (facies articularis lateralis patellae) kłykieć przyśrodkowy kości udowej (condylus medialis femoris) – powierzchnia stawowa rzepkowa przyśrodkowa (facies articularis medialis patellae)