Drzewo sufiksowe – struktura danych reprezentująca zbiór sufiksów danego ciągu znaków w sposób umożliwiający efektywne wykonywanie wielu istotnych operacji na łańcuchach znaków.
thumb|250px|Drzewo sufiksowe dla słowa BANANA zakończonego znakiem $. Liniami przerywanymi zaznaczono łącza sufiksowe.
Definicja Drzewo sufiksowe dla słowa S nad alfabetem jest skompresowanym drzewem trie dla zbioru wszystkich niepustych sufiksów S. Stąd wynikają następujące własności: istnieje jednoznaczna odpowiedniość między liśćmi drzewa a sufiksami S, krawędzie drzewa są etykietowane niepustymi łańcuchami znaków, wszystkie węzły wewnętrzne mają co najmniej dwóch synów.
Aby zapewnić spełnienie powyższych własności, na końcu słowa S umieszcza się znak spoza alfabetu, co gwarantuje, że żaden sufiks nie jest prefiksem innego sufiksu, a drzewo będzie posiadać dokładnie liści, po jednym dla każdego niepustego sufiksu słowa S. Ponieważ dodatkowo każdy węzeł wewnętrzny który nie jest korzeniem ma dwóch synów, takich węzłów może być co najwyżej więc całe drzewo jest liniowego rozmiaru (zawiera wszystkich węzłów).