Robert Shane Kimbrough (ur. 4 czerwca 1967 w Killeen, stan Teksas, USA) – amerykański astronauta, pilot wojskowy, pułkownik United States Army, inżynier.
Wykształcenie oraz służba wojskowa 1985 – ukończył szkołę średnią (The Lovett School) w Atlancie, stan Georgia. 1989 – został absolwentem Akademii Wojskowej Stanów Zjednoczonych (United States Military Academy) w West Point, stan Nowy Jork, otrzymując licencjat z techniki lotniczej i kosmicznej. Po studiach rozpoczął czynną służbę wojskową. Ukończył szkołę lotniczą armii amerykańskiej (U.S. Army Aviation School) i w 1990 został pilotem wojskowym. 1990 – pod koniec roku otrzymał przydział do 24 Dywizji Piechoty (Zmechanizowanej) stacjonującej w Fort Stewart (Georgia). Pełnił w niej funkcje: dowódcy plutonu śmigłowców szturmowych, oficera łącznikowego lotnictwa i oficera operacyjnego batalionu śmigłowców szturmowych. W 1991 wziął ze swoją jednostką udział w operacji Pustynna Burza (Operation Desert Storm). 1994 – został przeniesiony do 229 Pułku Lotnictwa Szturmowego do bazy Fort Bragg w Północnej Karolinie, gdzie dowodził jednostką śmigłowców Apache. 1998 – na Georgia Institute of Technology uzyskał tytuł magistra.