Centralny fragment grzbietu Šípu jest rozwinięty na osi wschód – zachód. Główny wierzchołek Šípu jest stosunkowo płaski. W kierunku północno-wschodnim wybiega z niego wyraźny grzbiet, w którego zakończeniu nad ujściem Żaszkowskiego Potoku do Orawy wznosi się Žaškovský Šíp (940 m), natomiast w kierunku południowym – krótki, zwieńczony licznymi skałkami grzbiecik, spadający ku Stankowianom. W odległości ok. 900 m na zachód od głównego wierzchołka wznosi się Zadný Šíp (1143 m) – znacznie bardziej skalisty i zwieńczony wysokim, drewnianym krzyżem.

Šíp stanowi charakterystyczny element krajobrazu u zbiegu Wagu i Orawy. Rzeźba skalistych fragmentów Šípu jest niezwykle urozmaicona. W grzbiecie, oprócz wspomnianych turniczek, wyróżnia się spiętrzenie Okrągłej Skały (słow. Okrúhla skala, nieco na wschód od głównego wierzchołka), zwanej też czasem Stołem Janosika, wywieszonej obłą ścianą ku południowi. U podnóży Okrągłej Skały istnieje kilka większych nisz skalnych, a nawet nieduża jaskinka (tzw. Škutova komora). We wschodniej części masywu znajduje się również Ľadová jaskyňa v Šípe (niedostępna dla zwiedzania). U zachodnich podnóży spiętrzenia Zadniego Šípu, na miększych utworach skalnych serii kriżniańskiej, znajduje się kompleks polan zwanych Podšíp (690–760 m n.p.m.) – kiedyś intensywnie wypasanych.