17 stycznia 2020 komisja dyscyplinarna UMK na wniosek rzecznika nałożyła na Żelaznego karę nagany i 5-letni zakaz pełnienia funkcji kierowniczych. Media doniosły 2 kwietnia 2020, że UMK z dniem 1 kwietnia 2020 rozwiązał stosunek pracy z Mirosławem Żelaznym „bez zachowania okresu wypowiedzenia, z powodu ciężkiego naruszenia podstawowych obowiązków pracowniczych”. Wykładowca był oskarżony o molestowanie seksualne i nadużywanie władzy.
Poglądy Z przekonania egzystencjalista, zajmuje się głównie estetyką, filozofią niemiecką, filozofią i psychologią egzystencjalną.
Książki autorskie Metafizyka czasu i wieczności jako filozofia człowieka w idealizmie niemieckim od Kanta do Nietzschego, Toruń 1986. Źródłowy sens pojęcia estetyka. Rozprawy z historii estetyki niemieckiej, Toruń 1994. Idea wolności w filozofii Kanta, Toruń 1993 (II wyd. 2001). Heglowska filozofia ducha, Toruń 2000. Nietzsche – „ten wielki wzgardziciel”, Toruń, Wydawnictwo Naukowe UMK, 2007. Podpatrzyć niebo.