okaz zebrany przez Edwarda Greena.A. g. ornatusAteles ornatusJ.E. Gray, 1870Cuabre, Talamanca, Limon, południowo-wschodnia Kostaryka.Młodociany osobnik (sygnatura BMNH Mammals 1850.1.26.2) ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Londynie.A. g. vellerosusAteles vellerosusJ.E. Gray, 1866El Mirador, około na północny wschód od Huatusco, na wysokości , Veracruz, Meksyk.Okazy typowe ze zbiorów Muzeum Historii Naturalnej w Londynie: dorosła samica (sygnatura BMNH Mammals 1843.9.14.3) i dwie młodociane samice (sygnatura BMNH Mammals 1845.11.2.2 i 1845.12.8.16).
Etymologia Ateles: atelēs „niedoskonały”; w aluzji do braku kciuka. geoffroyi: prof. Étienne Geoffroy Saint-Hilaire (1772–1844), francuski przyrodnik azurensis: półwysep Azuero, Panama. frontatus: nowołac. frontatus „z przodu”, od łac. frons, frontis „czoło, brew”. grisescens: nowołac. griscescens, griscescentis „szarawy, coś szarego”, od średniowiecznołac. griseum „szary”. ornatus: łac. ornatus „ozdobny, strojny, ozdobiony, znakomity”, od ornare „ozdobić”.