Głównym zespołem jakimi powinien charakteryzować się wóz bojowy, jest kadłub łączący pozostałe zespoły w jedną całość. Źródłem mocy pracy wszystkich zespołów jest silnik. spalinowy z reguły wielopaliwowy, rzadziej turbina gazowa lub kombinowany silnik spalinowy - turbina gazowa dla licznych odbiorników energii elektrycznej, napędzana przez ten silnik prądnica elektryczna oraz bateria akumulatorów. Uzbrojenie wozów bojowych jest z reguły umieszczane w obrotowej wieży pancernej lub nadbudówce. Kadłub i wieża są z blach pancernych spawanych lub lanych. Chronią oni załogę i urządzenia wewnętrzne przed pociskami (artyleryjskimi i broni maszynowej), odłamkami (pocisków, granatów i min), wojskowe przed bronią masowego rażenia. Posiadają pokładowe urządzenia łączności wewnętrznej i zewnętrznej. Posiadają przyrządy obserwacyjno-celownicze dzienne i nocne, urządzenia nawigacyjne. Urządzenia obrony przeciwpożarowej i przeciwatomowej, urządzenia filtrowentylacyjne. Kadłuby lekkich wozów bojowych wykonane są częściowo lub w całości ze stopów aluminium. Na podwoziach wozów bojowych instaluje się różnego rodzaju sprzęt techniczny i środki technicznego zabezpieczenia działań. Wozami bojowymi są te pojazdy, które spełniają przynajmniej część opisanych wyżej wymogów Rodzaje policyjne wozy bojowe (np.