Na terenie miasta Siedlce i okolicznych gmin znajduje się kilkanaście pętli autobusowych wykorzystywanych przez przewoźnika.
Historia MPK Siedlce rozpoczęło działalność przewozową 1 stycznia 1993, posiadając 30 autobusów w tym 10 Jelcz PR110, 15 Ikarus 280 i 5 Jelcz M11.
W latach 1994–1998 rozbudowano warsztaty naprawcze i stację diagnostyczną, utwardzono plac manewrowy. Zakupiono nowe autobusy (6 Jelcz 120M oraz 1 Ikarus 280).
W 1998 roku zakupiono pierwsze 3 autobusy niskopodłogowe marki Volvo, w latach 1999–2000 zakupiono 6 nowych autobusów i wybudowano myjnie samochodową, zaś w latach 2001–2006 zakupiono 12 nowych autobusów, całkowicie przebudowano i zmodernizowano stację paliw oraz nawiązano współpracę z Wojewódzkim Funduszem Ochrony Środowiska i Gospodarki Wodnej w Warszawie (FOŚiGW). W 2006 roku dofinansowano w 75% ze środków ZPORR zakup 4-ech niskopodłogowych autobusów z silnikami klasy Euro-4 firmy MAN.
16 listopada 2009 roku spaleniu uległ przegubowy Volvo B10LA.
Prezesi MPK Siedlce 1993–1998: Henryk Zbieć 1998–2001: Henryk Gut 2001–2007: Jerzy Adamczyk 2007–2011: Bogdan Kozioł 2011–2018: Krzysztof Dębiński od 2018: Jacek Dmowski