Historia Czasopismo zostało powołane do życia na Walnym Zgromadzeniu Polskiego Towarzystwa Matematycznego we wrześniu 2006 pod nazwą Roczniki historyczne jako kontynuacja 19 tomów materiałów konferencyjnych wydanych okazjonalnie przez różne instytucje. Powołano zespół organizacyjny czasopisma w składzie: Roman Duda, Lech Maligranda, Jerzy Mioduszewski, Andrzej Pelczar, Andrzej Schinzel, Krzysztof Tatarkiewicz, Witold Więsław, Krystyna WuczyńskaHistoria czasopisma.
Nowe czasopismo nazwano Antiquitates Mathematicae. Pierwszy jego tom ukazał się w 2007. Na kadencje 2012-2014 oraz 2015-2017 Polskie Towarzystwo Matematyczne nie powołało redaktora naczelnegoUchwała Zgromadzenia Delegatów PTM z 2011 rokuUchwała Zgromadzenia Delegatów PTM z 2014 roku i wydawanie pisma na pewien czas zawieszono . W roku 2014 powołany został nowy zespół redakcyjny i wznowiono wydawanie czasopisma, a p.o. redaktora naczelnego został Krzysztof Szajowski, zaś w 2015 zastąpił go Stanisław Domoradzki.