Do najważniejszych kompozycji Palestra należą:Teresa Chylińska, hasło Roman Palester w Przewodniku koncertowym wyd. Polskie Wydawnictwo Muzyczne, 1991, s. 1043. Koncert skrzypcowy (1941) II Symfonia (1942) Requiem (1947) IV Symfonia (1952/1972) Śmierć Don Juana (1963) Metamorfozy (1970) Koncert na altówkę i orkiestrę (1975) Hymnus pro gratiarum Actione (Te deum) (1979) V Symfonia (1981)
Niektóre z utworów posiadały specjalne dedykacje, m.in. Requiem poświęcone było "pamięci przyjaciół, którzy walcząc zginęli w Warszawie", a Hymnus pro gratiarum Actione kompozytor zadedykował Janowi Pawłowi II.
Muzyka filmowa 1932: Dzikie pola (reż. Józef Lejtes, współautor obok Mariana Neuteicha) 1933: Zabawka (reż. Michał Waszyński) 1934: Młody las (reż. Józef Lejtes, współautor obok Mariana Neuteicha) 1935: Dzień wielkiej przygody (reż. Józef Lejtes, współautor obok Mariana Neutteicha) 1936: August Mocny (reż. Stanisław Wasylewski, współautor obok Leona Schillera) 1936: Róża (reż. Józef Lejtes, współautor obok Mariana Neuteicha) 1936: Dziewczęta z Nowolipek (reż. Józef Lejtes, współautor obok Mariana Neuteicha) 1936: Halka (reż. Juliusz Gardan, kierownictwo muzyczne) 1938: Ludzie Wisły (reż. Aleksander Ford, Jerzy Zarzycki, współautor obok Mariana Neuteicha) 1939: Żołnierz królowej Madagaskaru (reż.