Lexus RX – samochód osobowy typu SUV klasy średniej, a następnie klasy wyższej produkowany pod japońską marką Lexus od 1998 roku. Od 2022 roku produkowana jest piąta generacja modelu.

Pierwszy luksusowy SUV w historii. Samochód jest najchętniej kupowanym luksusowym SUV-em w Stanach Zjednoczonych − w 2018 roku sprzedano 111,5 tys. egzemplarzy modelu. RX to również najpopularniejszy SUV w historii Lexusa. Łączna sprzedaż tego modelu od rynkowego debiutu wyniosła w 2020 roku ponad 3,1 mln egzemplarzy.

Pierwsza generacja

thumb|left|Lexus RX I przed liftingiem thumb|left|Tył RX I po liftingu thumb|left|Wnętrze

Lexus RX I produkowany był w latach 1998–2003.

Lifting W 2000 roku auto przeszło lifting oraz wprowadzono go na rynki europejski i azjatycki. Zmieniono m.in. tylne lampy pojazdu na lampy Lexus look.

Wersje wyposażeniowe Silversport – edycja limitowana 2001 Coach Edition – edycja limitowana

Standardowo pojazd wyposażony był m.in. w 7-głośnikowy system nagłośnienia marki Pioneer. Opcjonalnie samochód wyposażyć można było w system ESP oraz lepsze systemy nagłośnienia marki Nakamichi. W 2001 roku poszerzono listę wyposażenia opcjonalnego pojazdu o m.in. system nawigacji satelitarnej.