Samochód nawiązuje stylistycznie do poprzednika i najnowszych modeli marki. Uwagę zwracają przede wszystkim nowy kształt atrapy chłodnicy oraz zmienione światła z listwą świetlną na pokrywie bagażnika, a także bardziej smukła sylwetka. Wnętrze powstało według nowego projektu, jego centralnym elementem jest 14-calowy wyświetlacz z ekranem dotykowym służący do obsługi nowego systemu multimedialnego.
Lexus RX 5. generacji bazuje na nowej platformie GA-K, tej samej co model NX, lecz zmodyfikowanej na potrzeby większego auta. W ofercie modelu znalazły się nowe hybrydowe jednostki napędowe. Podstawową jest wersja 350h o mocy 245 KM z silnikiem benzynowym o pojemności 2,5 l. Po raz pierwszy model jest też dostępny z hybrydą plug-in. Układ otrzymał oznaczenie 450h+ i dysponuje mocą 306 KM. Według danych producenta wspomniany napęd jest najoszczędniejszy w historii modelu RX – średnie zużycie paliwa w cyklu WLTP wynosi od 1,1 l/100 km. Nowością jest ponadto wariant oznaczony jako 500h+, w którym pod maską pracuje 371-konny napęd hybrydowy z turbodoładowanym silnikiem benzynowym 2,4 l.
Wersje wyposażeniowe Elegance BUSINESS Prestige F Sport Edition F Sport Omotenashi