Samochód można było wyposażyć m.in. w elektrycznie regulowane fotele, adaptacyjne reflektory, czujnik deszczu, bezkluczykowy system otwierania zamków, wbudowany telewizor, czujnik zmierzchu, kontrolę trakcji, automatyczną klimatyzację. W 1994 roku auto przeszło modernizację. Zmieniono m.in. lampy kierunkowskazów oraz przednie lampy, wloty powietrza, poprawiono system ABS zmieniając pompę układu, oraz wymieniono serwo hamulcowe na większe. Najwięcej zmian dokonano we wnętrzu dyskretnie przeprojektowano konsolę centralną i fotele, usunięto schowek między tylnymi fotelami, a w ofercie pojawiły się zupełnie nowe wzory tapicerki.
Jesienią 1996r. ostatni model czwartej generacji Prelude zjechał z taśmy montażowej, a ostatnie egzemplarze w Europie zostały sprzedane jeszcze w 1997r.
Silniki 2.0 R4 SOHC, 16V, 133 KM (Europa) – F20A4 2.2 R4 SOHC, 16V, 137 KM (USA, Kanada, Australia, RPA) – F22A1 2.2 R4 DOHC, 16V, 160 KM (Japonia) – F22B 2.2 R4 DOHC VTEC, 16V, 185 KM (Europa, RPA) – H22A2 2.2 R4 DOHC VTEC, 16V, 195 KM (USA, Kanada, Australia) – H22A1 2.2 R4 DOHC VTEC, 16V, 200 KM (Japonia) – H22A 2.3 R4 DOHC, 16V, 160 KM (Europa, USA, Kanada) – H23A1/2
Wersje wyposażeniowe Japonia: Si (BA8/BA9) VTEC Si (BB1/BB4)
USA: S (BA8) Si (BB2) SE (BA9) VTEC (BB1)
Kanada: Preludium (BA8/BA9) SR (BB2) SR-V (BB1)